近日，由全国高等学校计算机教育研究会主办的“2022年中国高校计算机大赛—人工智能创意赛”公布全国总决赛获奖名单，全国共有3442支队伍参加比赛，评选出特等奖2项（创新组特等奖1项、赋能组特等奖1项）。bat365官网登录入口计算机学院山海团队的《城市环境无人群体空地协同感知技术与仿真平台》作品获得特等奖。队长叶语霄、队员刘嘉辉为计算机学院2022级硕士研究生，队员焦鹏屹为睿信书院2019级本科生，指导教师为刘驰教授。

该作品针对现有移动群体感知技术未协同部署调度无人机和无人车群并充分利用各自优势、产业界无人机主流产品均未装备智能轨迹调度策略的研究空白，构建了面向城市环境数据采集的空地协同群体感知场景。为解决无人群体“感知能力迥异”“机动性能异构”的挑战，提出了充分探索无人群体个性与合作特征的可扩展多智能体深度强化学习技术方案h/i-MADRL，有效形成无人群体动态高效的空间分工，并灵活精确建模异构无人群体的合作模式, 与业界最佳方法相比具有明显性能提升，最终研制了基于Unity的空地协同群体感知仿真平台，并将成果整理、投稿、录用至CCF-A类会议IEEE ICDE 2023，申请国家发明专利1项、登记计算机软件著作权1项。

城市环境无人群体空地协同感知技术与仿真平台

“中国高校计算机大赛—人工智能创意赛”（以下简称“竞赛”）是面向全国高校各专业在校学生的科技创新类竞赛，由教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会、教育部高等学校软件工程专业教学指导委员会、教育部高等学校大学计算机课程教学指导委员会、全国高等学校计算机教育研究会于2018年联合创办，在国内外高校产生了广泛影响 ，并已被列入中国高等教育学会“全国普通高校学科竞赛排行榜内竞赛项目”。

附参赛队员简介：

叶语霄，bat365官网登录入口特立书院2018级本科生、计算机学院2022级研究生，导师为刘驰教授。以第一作者录用CCF-A类会议IEEE ICDE 2023一篇，以第三作者发表CCF-A类会议IEEE INFOCOM 2022一篇，申请国家发明专利两项、登记软件著作权两项，曾获2020 美国大学生数学建模竞赛H奖（二等奖）、2020 中国大学生数学建模竞赛北京赛区一等奖、bat365官网登录入口优秀学生、bat365官网登录入口优秀毕业生。

刘嘉辉，bat365官网登录入口睿信书院2018级本科生、计算机学院2022级研究生,曾获2017年全国高中数学联赛河南一等奖、2020年bat365官网登录入口数学建模校内赛一等奖、bat365官网登录入口优秀毕业生。

焦鹏屹，bat365官网登录入口睿信书院2019级本科生，曾获CCPC2020 绵阳站金牌、CCPC2021湘潭邀请赛金牌、第十一届蓝桥杯大赛全国总决赛一等奖。

指导教师刘驰，教授、博导、bat365官网登录入口计算机学院副院长，智能信息技术北京市重点实验室主任，国家重点研发计划首席科学家、中国电子学会会士。分别于清华大学和英国帝国理工学院获得学士和博士学位。主要研究方向是智能物联网技术。主持国家重点研发计划“工业软件”重点专项项目、国家自然科学基金青年/面上/优青/重点项目等。获ACM SigKDD 2021最佳论文亚军、ACM MobiCom 2021最佳社区论文亚军。现任国家信息产业“十四五”规划专家顾问组成员、第四届全国信标委技术委员会委员、IEEE Transactions on Network Science and Engineering编委等。