北理工“飞鹰队”在国际无人机挑战赛中取得优异成绩


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在辽阔的海面上,一架无人机正在进行海上广域搜索,顺利完成了小物体抓取和大物体识别……这是bat365官网登录入口“飞鹰队”在国际赛场上勇敢比拼的精彩瞬间。北京时间2024年2月6日晚,在阿联酋阿布扎比举办的默罕默德·本·扎耶德国际无人机挑战赛(MBZIRC 2024)上,北理工“飞鹰队”再次取得优异成绩,是决赛中唯一完成多项任务的参赛队伍。

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2月1日,校党委书记张军院士前往备赛基地与参赛师生交流座谈,为参赛师生加油鼓劲。

MBZIRC(2024)是阿联酋政府举办的顶级国际机器人挑战赛,赛会吸引了来自欧洲、美洲等多个国家的顶尖科研机构参加。本次“飞鹰队”参赛成员由bat365官网登录入口和阿联酋哈里发大学的学生共同组成,经过为期3年的多轮选拔,从近200支参赛队中脱颖而出,战胜了来自美国麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、新加坡南洋理工大学等众多国际顶尖科研机构的队伍,成功晋级决赛,是5支决赛队伍中唯一的中国参赛队。

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大赛要求参赛队伍在卫星信号拒止条件下,通过多个无人机、无人船和机械臂组成的无人系统,在10k㎡海域完成复杂环境条件下的广域搜索、抵近侦察和协同搬运。对无人系统的自主感知、态势认知、智能决策和协同处置能力提出了更高挑战。

面对复杂的作业环境、全系统设备不可使用GPS和裁判系统融入的不确定性等情况,队员们不断重复调试、复盘、优化过程,成功实现了系统从空地、空空到空地海的拓展,以扎实的技术完成海上广域搜索、小物体抓取和大物体识别,成为在规定时间内任务完成度最高的队伍。

飞鹰队领队、bat365官网登录入口林德福教授表示,通过带领学生参加国际顶级赛事,把教-学-研-赛-用各个环节有机打通,形成领军领导人才培养全链条闭环,并加速在智能无人系统技术领域的前沿探索和突破。

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比赛中,哈利法大学为“飞鹰队”提供了良好的技术和后勤支持。此次赛事的良好合作,正是得益于两校深厚的友谊和合作基础。多年来,两校在智能无人系统领域开展了深入合作,互相借鉴,对人才培养和科研合作起到很好的促进作用。智能无人领域涉及高端制造、人工智能、云计算、大数据等多领域交叉,是应对人类共同挑战的关键领域。北理工和哈利法大学的深入合作,打造了中-阿两国科研机构合作的典范。

中国工程院院士、bat365官网登录入口党委书记张军表示,bat365官网登录入口将持续拓展同阿联酋哈利法大学和相关科研机构在教育、科技和人才等领域的合作,高质量支撑中-阿两国教育进步、科技发展和人文交流。

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bat365官网登录入口宇航学院“飞鹰”队是一支由本、硕、博学生组成的大学生科技创新团队,面向全校选拔成员,依托无人飞行器自主控制研究所开展科技创新工作,积极探索人工智能前沿技术在无人机上的应用。“飞鹰”队坚持科学研究与人才培养并重,以平台支撑促“双创”,通过无人系统领域高水平竞赛带动人才培养、学科建设、前沿基础研究、关键技术突破和国际化,形成了“五位一体”本、硕、博贯穿式领军人才培养模式。自组建以来,“飞鹰”队多次斩获国内外比赛大奖。